LESSON 12 · 阶段 C · 硬件入门 · LEARN NOTES

收进学习手册 · 2026-09-11 · duck.whatled.com

第 12 课 · 采购与预算:把钱花在刀刃上

这一课解决什么问题:阶段 C 收尾算总账——这只鸭子花了多少钱、按什么顺序下单、采购单怎么写才不会买错。所有数字都来自项目实付记录,不是估的。

前置:第 09 课、第 10 课。


1. 这只鸭子多少钱:先看真账

项目主页晒的实付账单:

已实付三笔 金额
舵机 飞特 HL-1910-C001 ×15 ¥1,500
主控 Radxa ZERO 3W ¥299
外壳打印(代打,PLA 41 件) ¥99
合计已付 ¥1,898

总预估降到 ≈¥2,460(原估 ¥3,500–4,500,舵机实价拉低下调)——对照官方整机 $399 ≈ ¥2,900,照这个节奏,自制有机会比官方还便宜。注意:这个数不含已有的 3D 打印机与工具。一眼可见的规律:舵机占大头。所以最大的省钱决策发生在舵机上:主控缺货期以 ¥100/只 购入飞特 HL-1910,替代 XL330 方案(报价 ≈¥2580+),省约 ¥1100——换对舵机省的钱,比砍任何小件都多。

2. 下单顺序:长货期先买,拿不准的等一等

项目记录的真实顺序,值得照抄:

  1. 大头先落地:舵机 ¥1500 先付——它最贵、货期最不确定;主控缺货,到货窗口一开就付 ¥299;
  2. 测试片先行,不急着批量打印:外壳 41 件是否开打,由测试片的孔径补偿决定(第 09 课)——先打一张 60×40×4mm 的片子;
  3. 拿不准的等一等:连接线要等舵机到货、确认出线插头(5264 还是 XH/PH)再下单,不然买回来插不上;
  4. 剩余清单分三批:①本周 ≈¥180(调试板/线材/轴承/螺丝/热熔螺母/TPU 件)→ ②电子 ≈¥280(电池+扣板/转接板/摄像头/ToF)→ ③自制板 ≈¥100(第 11 课那块板的打样+元件)。

所以呢:下单顺序本身就是风险管理——把钱花在卡脖子件上,把等待留给便宜件。

3. 采购单要规格导向,不是价格导向

真实教训(构建日志 2026-09-08):此前的采购单以"链接 + 快照价"为主,电商价格天天漂移对不上,更要命的是部分条目没写验收规格,看单的人"不知道买哪个"——用户反馈原话:"价格不对、规格没写"。

改版后的正确格式,每一条 = 搜索词 + 验收规格 + 数量 + 约价区间,链接降级为参考:

示例条目
舵机连接线:10/15/20cm 各 5 条,30cm+ 不要(按鸭子几何定量)
轴承:16×22×4 薄壁深沟球,带防尘盖(注意不是常见的 608 规格,防买成推力轴承/法兰)
电池:2S 锂电,外形尺寸 ≤___mm(排除 F970 相机电池)
电源扣板:输出须 7.4V 直出(防买成只出 5V 的)
转接板:确认支持 1Mbps

一句话总结这条教训:采购单的生命是规格,不是链接。 有规格,任何店铺都能比对;只有链接,店铺一改价你就瞎了。

4. 实付记账:估价和实付要分两栏

项目从 2026-09-06 起养成实付记账习惯:已付三笔单独列,其余仍标"估价",互不冒充。好处:总账真实(¥1,898 是花了的,≈¥2,460 是估的,一目了然);退款换货有凭证;复盘能看出哪些东西比估价贵了(如 Radxa ¥299,略高于 BOM 估价)。你也照做:一张表四列——日期、条目、实付金额、订单号或截图。

5. 哪些东西可以不买/后买

动手练习(30 分钟,¥0)

给你自己的复刻排一张采购单:任挑 3 项,每项按"搜索词 + 验收规格 + 数量 + 约价区间"四件套写;再建一张实付记账表,把你能确认的第一笔(哪怕 ¥0)记进去。

自查清单

下一课预告

阶段 C 完结,进入阶段 D:第 13 课《参数地图》——想改鸭子的行为时,去哪个文件改哪个参数,一张地图帮你定位。

延伸资源

什么鸭 WHATDUCK · 复刻学习笔记 ← 全部手册 · 首页