▲ HL 系列舵机调试台 (HL-2915 / HL-1910 / 通用磁编码)

Web Serial 直连 URT2 调试板 · 需 Chrome/Edge · 协议:飞特磁编码 v1 · 1 Mbps · 台架实操教程 · 六课方法论 · 什么鸭首页

连接

未连接

连接前:主电源已上电并限流 0.5A(HL-2915=12V / HL-1910=7.4V 2S),URT2 共地;列表为空时拔插 USB。Web Serial 仅 Chrome/Edge 支持。

遥测

---- / --.-°
电压--
温度--
电流--
速度 / 负载--
状态位--
丢包0 / 0

日志

位置控制

步
步/s ×100 步/s²
-- 校准当前为 2048:

位置环增益(21/22/23 · RAM)

HL 系列 P/D/I 为单字节 0–255;过大可能震荡,失力状态(limp)参考 P≈50。P 的运行时映射因固件而异(见解读 201 的 0.16 系数案例)。

行程与保护(EEPROM · 掉电保存)

步 步
V(0.1V) °C
(1000=100%)

写入前会自动检查 55 号锁位(=1 时拒绝);供电前确认电压上限 ≥ 实际电源电压(HL-2915@12V → ≥13.0V;HL-1910 默认 8.4 即可)。写错行程可能造成撞击。

原始寄存器(高级)

起 字节

📡 总线扫描(找所有舵机)

🦆 舵机总览(实时)

ID位置(步)角度电压温度负载状态操作

🔧 ID 设置(一次只接一只!)

拔掉其他所有舵机 → 接上要设的这只 → 输入出厂 ID(通常 1)和目标 ID → 写入 → REBOOT → 用新 ID PING 验证。逐只操作。