什么鸭公开课 · 从零看懂一只机器鸭

一门写给"什么都不懂但想学"的小白的系列课程。
以 Microduck 复刻项目为一条主线，把机器人、强化学习、硬件、部署一路讲通，
最后把学到的东西迁移到其他领域。全部内容基于本工作区已有的文档、实验记录与公开资料，
每一课都要求"学完能做出点什么"，不接受只看不练。

• 学员画像：会用电脑、能装软件，但不懂电路、不懂结构、没写过 Python、没听过强化学习——都没关系。
• 学习节奏：每课 15–45 分钟（含动手练习），每周 2–3 课，约 10–14 周学完。
• 课程规模：六个阶段，30 课。
• 铁律：所有结论必须有出处（仓库文件、实验记录或官方公开资料）；没有证据的写"待验证"。

课程地图：六个阶段

A 认识它（不懂代码） → B 让它在电脑里动（装软件）
→ C 动手碰硬件 → D 训练自己的策略 → E 组装上电部署
→ F 迁移到其他领域（这门课真正的终点）

阶段 A · 入门认知 —— 先知道"这是什么"（不写代码）

阶段 B · 软件与仿真 —— 在电脑里养一只鸭子（只需一台 Mac/PC）

阶段 C · 硬件入门 —— 开始动手碰真实世界

阶段 D · 训练进阶 —— 教鸭子新动作（需要 GPU）

阶段 E · 集成部署 —— 从仿真到真机

阶段 F · 迁移与扩展 —— 把鸭子变成你的能力（本课的真正终点）

每一课的固定结构

1. 这一课解决什么问题 —— 一句话说清为什么要学。
2. 前置 —— 需要先学完哪几课、手头要有什么。
3. 正文 —— 整合工作区文档与公开资料的精华，讲原理也讲"所以呢"。
4. 动手练习 —— 当堂做一个产出（跑一条命令 / 打印一个件 / 写一段结论）。
5. 自查清单 —— 能答上来才算学懂。
6. 延伸资源 —— 本地文档 + 优质外部课程，想深入再去看。

资料地图（这门课从哪里取材）

工作区内部（每课正文的原始素材）：

外部精华（已甄选，供延伸阅读）：

更新机制

• 课程主体 30 课已全部发布；此后进入校对维护期：核对数字与最新实验记录、修复失效链接、根据项目进展修订内容、重新生成站点页面并部署。
• 课表状态用 ✅（已发布）/ 🚧（更新中）/ ⬜（未开始）标记。
• 校对原则：数字必须能对上 experiment-log.csv 与构建日志；链接必须可达；命令必须在本机验证过或标注"未实测"。
• 网页版：https://duck.whatled.com/learn/course（由 duck-whatled/build_learn.py 生成，课程文件按文件名自动发现）。